Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation) Chapter 23. 미분 가능한 물리학과 시뮬레이션 (Differentiable Physics & Simulation) 23.1 블랙박스를 열다: 물리학과 딥러닝의 수학적 통합 23.2 접촉과 불연속성의 처리 (Handling Discontinuities) 23.3 역문제 해결: 시스템 식별 (System Identification via Gradients) 23.4 제어 정책의 직접 최적화 (End-to-End Policy Optimization) 23.5 강체를 넘어선 확장: 변형체와 유체 시뮬레이션 23.6 최신 미분 가능한 시뮬레이터와 프레임워크 23.7 미분 가능한 물리학의 미래와 하이브리드 접근